诉讼时效届满之后判决书几乎是没有可能拿到手的，因为在诉讼时效届满之后，民事法院根本都不会受理当事人的诉讼请求，在法院不开庭审理的情况下，根本就谈不上所谓的判决书，法院受理之后，经审查认定诉讼时效期间届满的，会直接驳回原告的诉讼请求。